1非重入函数在实时系统的设计中，多个任务通常调用同一函数。
如果不幸的是有一个这样设计的函数：当不同的任务调用此函数时，它可能会修改其他调用此函数的任务的数据，从而导致不可预期的后果。
这样的函数是不安全的函数，也称为非可重入函数。
2可重入函数必须有一个安全函数，该安全函数也称为可重入函数。
那么什么是可重入函数？所谓的可重入是指可以由多个任务调用的进程，并且该任务不必担心数据在被调用时是否会出错。
可重入函数只是可以中断的函数，也就是说，可以在执行此函数期间随时将其中断，可以将其转移到OS计划中以执行另一段代码，并且返回时不会发生任何错误。
控制 ;非可重入函数使用某些系统资源，例如全局变量区域，中断向量表等，因此，如果它们被中断，则可能会出现问题。
此类功能无法在多任务环境中运行。
还可以理解，重新进入意味着重复进入。
首先，这意味着可以中断此功能。
其次，这意味着除了在自己的堆栈上使用变量外，它不依赖于任何环境（包括静态）。
这样的函数是purecode（纯代码）是可重入的，允许运行该函数的多个副本，并且由于它们使用单独的堆栈，因此它们不会互相干扰。
如果确实需要访问全局变量（包括静态变量），则必须注意实现互斥。
可重入函数在并行运行时环境中非常重要，但是它们通常必须为访问全局变量付出一些性能成本。
编写可重入函数时，如果使用全局变量，则应通过关闭中断和信号灯（即P，V操作）的方式来保护它们。
注意：如果使用的全局变量未受保护，则该函数将不可重入，即，当多个进程调用此函数时，相关的全局变量很有可能变得不可知。
示例：假设Exam是一个int类型的全局变量，则函数Squre_Exam返回Exam的平方值。
然后，以下函数将不可重入。
int Exam = 0; unsigned int example（int para）{unsigned int temp;考试=段落； //（**）temp = Square_Exam（）; return temp;}如果该函数被多个进程调用，则结果可能是未知的，因为当刚执行（**）语句时，可能仅激活使用该函数的另一个进程，然后在新激活的进程执行时此函数将使Exam分配一个不同的para值，因此当控件返回“ temp = Square_Exam（）”时，计算出的温度可能不是预期的结果。
此功能应改进如下。
int Exam = 0; unsigned int example（int para）{unsigned int temp; [适用于信号量操作] //（1）Lock Exam = para; temp = Square_Exam（）; [释放信号量操作] //解锁返回温度；}无法申请“信号量”，表明另一个进程正在分配考试并计算其平方（即，正在使用此信号），并且该过程必须等待其信号被释放，然后才能继续执行。
如果请求了信号，它可以继续执行，但是其他进程必须等待该进程释放信号量，然后才能再次使用该信号。
3确保函数可重入性的判断条件：1）编写函数时，尝试使用局部变量（例如寄存器，堆栈中的变量）； 2）保护要使用的全局变量（例如关闭中断，相互排斥的方法，例如信号量），这样构成的函数必须是可重入函数。
满足以下条件的大多数函数都是不可重入的（不安全的）：1）函数主体中使用了静态数据结构； 2）在函数体中调用Malloc（）或free（）函数； 3）在功能主体/ O功能中调用标准I。
如何将非可重入函数重写为可重入函数？使非可重入函数重入的唯一方法是使用可重入规则重写它。
实际上非常简单。
只要遵循一些易于理解的规则，您编写的函数就可以重入：1）不要使用全局变量。
因为其他代码很可能会更改这些变量的值。
2）与硬件进行交互时，请记住执行诸如disinterrupt（）之类的操作，以关闭硬件中断。
完成交互后，请记住打开中断。
在某些系列中，这被称为“进入/退出核心”。
3）不能调用其他非重入函数。
4）使用
