光栅传感器由照明系统，光栅对和光电接收元件组成，如图1所示。
在图2中，a是刻度宽度，b是刻度线之间的狭缝宽度，a + b = W称为光栅间距（或光栅常数）。
影响光栅传感器的主要设计因素是其形状的选择，间隙的选择和莫尔参数。
光栅传感器是根据莫尔条纹的原理制作的，主光栅和具有相同光栅常数的指示光栅相对叠加，两片之间留有小间隙，两者的网格线保持在一个小角度。
（0），然后在近垂直网格线的方向上出现明暗条纹，如图所示，两个光栅的光栅线相互重合，光线通过间隙形成亮一条线上的线，两条光线网格线彼此错开以形成暗线。
这种浅色和深色条纹称为莫尔条纹。
从图中可以看出，莫尔条纹的斜率是可见的。
莫尔条纹的宽度由光栅常数和光栅之间的角度决定。
对于具有给定光栅常数的两个光栅，角度越小，条纹宽度越大，即条纹越细，因此通过调整角度，当两个叠加光栅垂直于网格时，条带宽度可以是任何期望值。
。
当线方向相对于彼此移动时，莫尔条纹在角开口的平分线的方向上移动。
两个光栅相对于彼此移动光栅常数，并且莫尔条纹在条纹间距上移动。
通过测量条纹间距移动的距离，门的位移运动。
图的形成示意图
