作者|更强大的黄微信公共帐户嵌入式列STM32Cube HAL已经使用了六到七年，但仍然有许多初学者不适应它。
今天，我将分享读者提出的有关中断处理的问题。
许多人知道STM32CubeMX工具的一个目的：减少STM32低级驱动程序的开发人员开发时间，并专注于应用程序代码。
但是，STM32CubeMX仅为基础驱动程序生成初始化代码。
因此，我们还需要掌握：应用程序层代码如何调用HAL库函数（API接口），以及有关HAL库中断处理机制的相关知识。
HAL库涉及很多内容。
下面简要介绍HAL库和相关回调函数的中断处理。
当使用标准外设库开发HAL库中断处理机制时，中断程序（功能）由我们自己实现。
HAL库的中断处理功能是根据HAL处理机制（例如USART1）实现的，该机制由HAL_UART_IRQHandler统一进行处理，如下图所示：大多数其他外设（TIM，SPI，CAN ...）中断相似，并且HAL是统一处理的。
换句话说，HAL已经为我们编写了中断处理函数，我们只需要调用相应的函数来编写应用程序即可。
在HAL_xxx_IRQHandler中完成什么处理？ ＆nbsp;我们以STM32F1的HAL_UART_IRQHandler为例：void HAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef * huart）{uint32_t isrflags = READ_REG（huart-实例实例SR）; uint32_t cr1its = READ_CR1its = READ_CR1its = READ_CR1its（huart-＆gt; Instance）-＆gt; uint32_t cr3its = READ_REG（huart-＆amp; Instance-＆amp; CR3）; uint32_t errorflags = 0x00U; uint32_t dmarequest = 0x00U; / *如果未发生错误* / errorflags =（isrflags＆amp;（uint32_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE））； if（errorflags == RESET）{/ * UART在Receiver模式下-------------------------------- ---- ------------- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_SR_RXNE）！= RESET）＆amp; amp＆amp; amp;（（cr1its＆amp; USART_CR1_RXNEIE）！= RESET ））{UART_Receive_IT（huart）; return;}} / *如果发生某些错误* / if（（（errorflags！= RESET）＆amp; amp; amp;（（（cr3its＆amp; amp; USART_CR3_EIE）！= RESET）||（（cr1its＆amp; amp; ;（（USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE））=重置）））{/ *··一些代码被删除·* /} / *如果发生某些错误，则结束* / / * UART在发送器模式下--------- --- ------------------------------------ * / if（（（isrf lags＆amp; amp ; USART_SR_TXE）！= RESET）＆amp; amp; amp;（（cr1its＆amp; amp; USART_CR1_TXEIE）！= RESET））{UART_Transmit_IT（huart）; return;} / * UART在模式下发射器端--------- ------------------------------- ---- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_SR_TC）！= RESET）＆amp; amp; amp;（（（cr1its＆amp; USART_CR1_TCIE）！= RESET））{UART_EndTransmit_IT（huart）;返回; }}实际上，如果仔细看一下代码，您应该能够理解这些代码是否类似于我们编写的Place的中断处理函数？这无非是一系列处理，例如接收中断，发送中断和错误中断。
只是它再次被封装在这里，例如接收中断UART_Receive_IT。
当然，UART_Receive_IT接收中断的实现方法可能有所不同。
与F0一样，F1 ...将直接调用接收中断函数以进行进一步处理。
像L0一样，通过执行指针函数RxISR进一步处理G0...。
G0＆＃39的接收中断处理是：huart-＞ RxISR（huart）； void HAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef * huart）{//删除前一个代码/ *如果没有发生错误* / errorflags =（isrflags＆amp;（uint32_t）（USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE））; if（错误标志== 0U）{/ * UART在接收器模式下---------------------------- -------- --------------- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_ISR_RXNE_RXFNE）！= 0U）＆amp; amp; amp;（（（（cr1its＆amp; USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE） ！= 0U）||（（cr3its＆amp; USART_CR3_RXFTIE）！= 0U）））{if（huart-＆amp; RxISR！= NULL）{huart-＆amp; RxISR（huart）;} return; }} //删除了代码}看了上面的USART中断处理函数，您有什么启发？实际上，HAL库中的处理机制基本相同，但是实现方式不同。
如果您了解HAL库的基本原理，那么我认为阅读HAL库源代码或使用HAL库编写应用程序代码不是问题。
2回调函数的实现原理HAL库中有大量的函数，例如HAL_XXX_XXXCallback，这些都是回调函数。
回调函数是通过函数指针调用的函数。
如果将函数指针（地址）作为参数传递
