智能电站检查机器人用于替代变电站检查中遇到的紧急,困难,危险,繁重和重复的任务。这是一项国内举措。
它可以自动和远程携带红外热像仪,可见光CCD和其他相关的电站设备检测设备,而不需要人们对室外高压设备进行检查,从而及时发现设备内部的热缺陷。电气设备,外部机械或电气问题(例如异物,受伤,热,漏油等)为操作员提供了相关数据,以诊断电力设备运行中的潜在事故和故障前兆。
当值班人员不方便巡逻或天气恶劣时,如果没有监控人员的参与,则可以按照固定路线巡逻产品。该产品可以实现变电站的全天候,全自动检查,有效减轻了劳动强度,降低了变电站的运行维护成本,提高了检查运营和管理的自动化和智能水平。
截止到今天,过去三年中,由山东省电力科学研究院自主研发生产的智能变电站检查机器人已经在广州肇庆换流站安全完成了1400多个检查任务,捕获了约18万张有效图片,其中可见光线有35,000张照片和145,000张红外热图像。据此,共发现3处缺陷并上报了报警,为肇庆换流站的长期安全生产做出了重要贡献。
2009年,机器人检查系统正式投入运行。以智能检测机器人为核心,机器人技术的集成,电力设备的非接触式检测,多传感器融合,模式识别,物联网等技术已经实现了全天候,全方位,全面的变电站。
自助式智能检测监控可以检测设备温度,外观,开关状态,仪表,设备噪声等,并将检测内容,时间,路线等信息实时传输到后台,大大提高了检测自动化,智能化水平。单个检查机器人的使用可以每周减少人员实际工作量约26个小时,平均每天节省社会劳动时间4个小时,并大大降低了时间成本。
在恶劣天气或紧急情况下,可以将检查机器人远程控制到工作站中的任何设备点,或者可以通过鼠标在显示屏上单击有问题的设备,并且检查机器人可以自主执行特殊检查在沿最佳路径的车站。 & rdquo;肇庆换流站技术总监刘军介绍。
2011年,公司对智能巡检机器人巡检系统进行了升级,在原有功能的基础上增加了声音采集和图像分析功能,更换了更适应南方气候的自动充电室和耐候性强的无线通讯方式。直流磁场干扰。
设备,更稳定的视频捕获单元等。这非常有利于加快换流(变电站)站的智能过程,并进一步提高工作效率和质量。
目前,在北京,陕西,广西等“派出所”变电站中有20多个检查机器人,覆盖华北电网,西北电网,华东电网和南方电网,以及220kV至1000kV的各种电压等级。直流变电站。
最长的服务时间已达到7年,并且所有操作指标均正常。他们经受了高温,狂风和大雨等恶劣环境的考验。
他们在站内执行检查任务,不仅大大减少了变电站运维人员的检查工作量,而且还准确地发现了站内设备热缺陷等数十种隐患。及时的报警为运维人员进行设备维护,确保电网安全可靠运行提供了依据,受到用户的认可和好评。