当大多数技术公司仍在考虑如何使机器人通过图灵测试以及如何使机器人拾取工具时，您是否曾经观看过这样的视频，其中机器人表演抢眼的杂技或跳舞新颖而有趣的舞蹈。
或表现出极快的学习能力。
这些机器人都指向同一个公司：波士顿动力公司，而不是购买皮肤护理产品的波士顿公司，而是研究智能机器人的公司。
它可以被称为现代智能机器人的领导者。
那么，波士顿动力公司如何制造这些机器人？波士顿动力学有两部最著名的作品，即傻傻的斑点狗和人形机器人阿特拉斯，看起来有点像未来的士兵，尤其是阿特拉斯，这是一种可以用两条腿在地面上行走的机器人我们经常看到轮子或轨道。
模仿人的腿走路绝对比轮子或履带行走更全面。
在不追求速度的前提下，不管地面是光滑还是颠簸，腿都比轮子好。
不用说，没有缺点。
仅腿部的工程结构就足以让设计人员饮用。
她需要构建复杂的软件和硬件。
显然，波士顿动力公司已经成功。
这也是他们的机器人如此吸引人的原因。
他们的机器人真的越来越像人类。
有些人甚至担心有一天科幻电影会出现场景。
他充满好奇心。
在他致死之前，他在死亡之路上猖ramp奔跑。
让大多数人谈论机器人时所涉及的软件也是人工智能的核心。
波士顿在介绍运动智能时始终会巧妙地强调他们所谓的不同运动智能方法。
运动智能意味着每当我们移动时，大多数大脑几乎都在下意识地对其进行处理，因此我们根本不关心它。
无论是在家里爬楼梯还是在公共汽车上，我们都将执行无数次微小的计算，但这对于立式机器人的电源箱而言是巨大的挑战。
为了获得运动智能，机器人首先需要配备一种评估前方地形的方法。
就Atlas而言，检测方法是使用激光雷达传感器进行扫描。
此外，还有更多通过摄像头和复杂的3D传感器的常规方法。
楼梯前面的地形出现并确定其位置后，机器人的大脑将能够检索轨迹库并根据机器人自身的经验和预设选择下一个动作。
Atlas具有特殊的压敏传感器，可以检测到双腿的晃动，并通过上半身相应地控制，尽可能地平衡以适应复杂的脚部情况。
帮助机器人获得最终的平衡。
在硬件方面，波士顿动力机器人使用了经过仔细校准的内部液压系统，这是该机器人的早期设备。
液压油箱通过螺栓固定在泵体上，Boston Dynamics还通过3D打印机器人的零件使零件更轻巧，更合理。
例如，不依赖其他管道组件，而是可以在支腿内部设计承载液压油的骨骼。
但是，这也使批量生产极其复杂和昂贵。
例如，伺服阀同样重要，它可以帮助手臂和机器人腿上的所有28个关节保持柔软和超灵敏，但它只能依靠高精度3D打印。
做。
目前基本上不可能实现工业化。
因此，进行改进更便宜且更快捷。
对于波士顿动力来说，这也是一个非常重要的项目。
否则，他们的机器人将永远是有趣的视频，介绍机器人技术的突破，仅此而已。
作为一家公司，波士顿动力公司的机器人肯定会商业化。
他们的第一个机器人就是这样，其设计概念与实验室产品略有不同。
例如，它的配置更为标准，使用12个定制的直流电动机来驱动，并且每个电动机都经过特殊减速以提供高扭矩，从而可以实现步行和爬楼梯以避免障碍。
在具有挑战性的地形中，它会自动遵循预设路线并具有机械手。
它面临着一些复杂而危险的工作环境，例如救援现场或地下勘探。
但是作为一家由美国官方机构赞助的公司，毫无疑问，将在该处使用其最先进的机器人。
我想每个人都猜对了。
它被称为大狗，用于运输战争物资。
它是在2015年获得的。
对于该应用程序，当时它仍然是汽油发动机，并且由于噪音太大而无法使用。
但是，像前一个一样，它是由电力驱动的，现在不知道它有多少
