1，根据信号形式分类：数字（开关）串行控制器，模拟串行控制器，步进（伺服）电机运动串行控制器，PWM（脉冲宽度调制）串行控制器，晶闸管（开关）串行控制器，晶闸管斩波器控制器等2，根据外围设备的名称或设备分类：1，输入控制设备，即采集控制输入信号类，又称数据采集串口控制器：1）光电，电容，电感，霍尔，机械各种传感器控制器，如光电，红外辐射，金属，人体传感器;位置传感器如光栅，编码器，接近开关，机械开关（如冰箱），速度传感器等。
还分为NPN或PNP型，如NPN：有一个0V的信号，PNP有一个24V的信号; 2）温度，湿度，压力，液位，气体传感器，如Pt100铂电阻等，需要连接变送器进行串口控制器控制; 2，输出控制装置：1）数字输出控制器可控制电磁阀，继电器，气缸，灯泡，电源开关，沙盘模型灯，LED灯等; 2）模拟输出控制器可控制比例阀，舵机，变频器等; 3）PWM脉宽调制输出可控制比例阀，变频器，激光器等; 4）红色输出控制器可控制步进电机，伺服电机;使用控制器发送的脉冲数（脉冲数，脉冲数）控制步进伺服运动;可以控制滚动框，自动卷帘门，自动窗帘等。
5）晶闸管斩波输出控制器可以控制灯和电热丝的电压或功率值，实现灯的亮度变化和电热丝功率的变化;它也可以称为调光和调节功率调节控制器;
